基于雙電磁離合器的二自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210109038.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102615652B 公開（公告）日 2014-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN102615652B 申請(qǐng)公布日 2014-06-04
分類號(hào) B25J17/00(2006.01)I;F16D27/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李露;牛曉慶;時(shí)張杰;畢世書;王美玲;張麗華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中科偉思智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院;江蘇中科偉思智能機(jī)器人科技有限公司
地址 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采用雙電磁離合器的多自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。目的是提供一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏、操作方便的基于雙電磁離合器的二自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)?；陔p電磁離合器的二自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)，包括外殼、連接端和輸出端，外殼內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制部分，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由分裝式電機(jī)、諧波減速器組成；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由雙電磁離合器、第一、二、三、四傳動(dòng)軸和第一、二輸出端組成；所述分裝式電機(jī)的輸出軸端與第一傳動(dòng)軸連接，第一傳動(dòng)軸與諧波減速器的輸入端連接，諧波減速器的輸出端與第二傳動(dòng)軸連接，第二傳動(dòng)軸與雙電磁離合器的輸入端連接。