一種用于脊髓損傷截癱患者的下肢助殘機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610688420.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106078701B 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN106078701B 申請公布日 2019-05-31
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王美玲; 趙江海; 陳淑艷; 葉曉東; 何鋒; 趙子毅; 趙漢賓; 付龍; 丁玲 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科偉思智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 代理人 江蘇中科偉思智能機器人科技有限公司
地址 213164 江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城惠弘樓3層307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于脊髓損傷截癱患者的下肢助殘機器人,包括控制箱以及從上向下依次銜接的腰部被動支撐結(jié)構(gòu)、大腿執(zhí)行機構(gòu)、小腿執(zhí)行機構(gòu)和足部機構(gòu)，腰部被動執(zhí)行機構(gòu)包括腰部支撐桿、兩個腰部被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，大腿執(zhí)行機構(gòu)包括從上往下依次連接的大腿上限位連桿、大腿主動驅(qū)動單元和大腿下限位連桿，小腿執(zhí)行機構(gòu)包括從上往下依次連接的小腿上限位連桿、小腿主動驅(qū)動單元和小腿下限位連桿，足部機構(gòu)包括足底壓力鞋和足部被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：采用主被動自由度相結(jié)合的助力助殘實現(xiàn)方式，滿足人體下肢運動自由度的需求以及靈活性，能滿足脊髓損傷截癱患者的日常行走功能，操作簡單方便，靈活性高。