一種中空結(jié)構(gòu)的雙臂機器人模塊化關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410594998.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104400794B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN104400794B 申請公布日 2016-08-24
分類號 B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 房立龍;駱敏舟;李濤 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科偉思智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 213000 江蘇省常州市武進區(qū)常武中路801號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的中空結(jié)構(gòu)的雙臂機器人模塊化關(guān)節(jié)，機械臂由七個類似的模塊化關(guān)節(jié)組成。該關(guān)節(jié)包括：輸入裝置和輸出裝置。所述輸入裝置包括：中空電機轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸向定位環(huán)、第二電機軸承、中空抱閘轉(zhuǎn)子、O型密封圈、電機定子安裝法蘭、主傳動軸、電機轉(zhuǎn)子、第一電機軸承、軸承壓蓋和諧波減速器波發(fā)生器；所述輸出裝置包括：關(guān)節(jié)輸出法蘭、輸出軸承、安裝法蘭、絕對值編碼器轉(zhuǎn)子、密封軸承和諧波減速器鋼輪；所述輸入裝置和所述輸出裝置通過安裝法蘭連接。本發(fā)明的優(yōu)點是可解決那些品種多、批量小、結(jié)構(gòu)復雜的機器人產(chǎn)品，并且在滿足以上條件的基礎(chǔ)上增加關(guān)節(jié)的負載自重比，提升關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動精度。