一種基于四輪全動(dòng)的非獨(dú)立自適應(yīng)農(nóng)用機(jī)器人底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910548711.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110194216A 公開（公告）日 2019-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110194216A 申請(qǐng)公布日 2019-09-03
分類號(hào) B62D21/18;B62D21/14;B62D5/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高欣;于洪金;潘春翔;凌鈺龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳本華科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京云科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張飆
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道北理工創(chuàng)新大廈2樓202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于四輪全動(dòng)的非獨(dú)立自適應(yīng)農(nóng)用機(jī)器人底盤，包括相互對(duì)稱設(shè)置的第一門型架和第二門型架，兩個(gè)門型架均包括縱梁、兩個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；兩個(gè)門型架之間通過橫梁相互連接，以整體形成具有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)向電機(jī)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪相連接，每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)自轉(zhuǎn)向到所需的位置，以整體形成具有四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的八驅(qū)底盤結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過電動(dòng)四輪結(jié)構(gòu)輕松實(shí)現(xiàn)原地掉頭、上下山坡、跨越山溝、走過碎石等工況，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的速度、位置伺服控制，從而為后續(xù)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)提供硬件保障。