一種基于四輪全自動(dòng)的獨(dú)立懸架農(nóng)用機(jī)器人底盤(pán)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920953749.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210618270U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210618270U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D21/18;B60G11/00;B60G3/14;B62D5/04 | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 高欣;于洪金;潘春翔;凌鈺龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳本華科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京云科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張飆 |
| 地址 | 518063 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道北理工創(chuàng)新大廈2樓202 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于四輪全自動(dòng)的獨(dú)立懸架農(nóng)用機(jī)器人底盤(pán)，包括相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一門(mén)型架、第二門(mén)型架，第一門(mén)型架和第二門(mén)型架通過(guò)承載框相互連接形成底盤(pán)結(jié)構(gòu)；第一門(mén)型架、第二門(mén)型架結(jié)構(gòu)相同，均包括縱梁、兩個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪相連接，每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)自轉(zhuǎn)向到所需的位置，以整體形成具有四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的八驅(qū)底盤(pán)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是一種用于在田壟間進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的機(jī)器人底盤(pán)，其通過(guò)新型純電氣化移動(dòng)平臺(tái)替換傳統(tǒng)龐大的拖拉機(jī)，具有精準(zhǔn)、智能、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)性和靈活性等優(yōu)點(diǎn)。 |
