一種仿阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920953065.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210063109U 公開（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN210063109U 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類號(hào) B62D7/20;B62D7/16 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高欣;于洪金;潘春翔;凌鈺龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳本華科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京云科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張飆
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道北理工創(chuàng)新大廈2樓202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種仿阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括曲柄單元，左連桿單元、右連桿單元、左轉(zhuǎn)向單元和右轉(zhuǎn)向單元，其中，曲柄單元與電機(jī)連接，曲柄單元經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，左連桿單元的兩端分別與曲柄單元、左轉(zhuǎn)向單元連接，右連桿單元的兩端分別與曲柄單元、右轉(zhuǎn)向單元連接，左轉(zhuǎn)向單元與右轉(zhuǎn)向單元之間通過固定架連接；當(dāng)車體需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄單元旋轉(zhuǎn)，曲柄單元帶動(dòng)左連桿單元、右連桿單元轉(zhuǎn)動(dòng)，而左連桿單元、右連桿單元分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向單元、右轉(zhuǎn)向單元的輪子轉(zhuǎn)彎，最終車體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。本實(shí)用新型是具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間、拆裝方便、長(zhǎng)度可調(diào)、可靠?jī)r(jià)廉等優(yōu)點(diǎn)。