一種智慧購物配送機器人的驅(qū)動行進裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910836194.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110561383B | 公開（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申請公布號 | CN110561383B | 申請公布日 | 2019-12-13 |
| 分類號 | B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 譚海兵;雷蘭香;劉霞;李進梅 | 申請（專利權）人 | 南京社區(qū)集網(wǎng)絡科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 南京社區(qū)集網(wǎng)絡科技有限公司 |
| 地址 | 211800江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道珠泉西路江蘇銀行3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及配送機器人技術領域，具體揭示一種智慧購物配送機器人的驅(qū)動行進裝置，包括驅(qū)動行進機構(gòu)和用于控制驅(qū)動行進機構(gòu)的驅(qū)動控制單元，驅(qū)動行進機構(gòu)包括機器人外殼，機器人外殼的內(nèi)腔底面固定連接有固定座，固定座的頂面固定連接有活動電機，活動電機的輸出端固定連接有第一傳動帶輪，第一傳動帶輪的表面通過傳動帶傳動連接有第二傳動帶輪，第二傳動帶輪的內(nèi)壁固定連接有車輪軸，車輪軸的兩端均貫穿機器人外殼的內(nèi)壁并延伸至機器人外殼的外部且固定連接有車輪；本發(fā)明通過氣泵與弧形套管，使得在機器人傾倒時，將倒在地上的機器人整體撐起，使得機器能夠繼續(xù)前行，達到了在傾倒后自行矯正，保證配送時間不受影響的效果。?? |
