一種智慧購物配送機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)行進(jìn)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910836194.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110561383A | 公開（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110561383A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-13 |
| 分類號(hào) | B25J5/00（2006.01）; B25J13/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01）; B62D57/024（2006.01） | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 譚海兵; 雷蘭香; 劉霞; 李進(jìn)梅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京社區(qū)集網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃智明 |
| 地址 | 211800 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道珠泉西路江蘇銀行3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及配送機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示一種智慧購物配送機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)行進(jìn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)和用于控制驅(qū)動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制單元，驅(qū)動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人外殼，機(jī)器人外殼的內(nèi)腔底面固定連接有固定座，固定座的頂面固定連接有活動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有第一傳動(dòng)帶輪，第一傳動(dòng)帶輪的表面通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)帶輪，第二傳動(dòng)帶輪的內(nèi)壁固定連接有車輪軸，車輪軸的兩端均貫穿機(jī)器人外殼的內(nèi)壁并延伸至機(jī)器人外殼的外部且固定連接有車輪；本發(fā)明通過氣泵與弧形套管，使得在機(jī)器人傾倒時(shí)，將倒在地上的機(jī)器人整體撐起，使得機(jī)器能夠繼續(xù)前行，達(dá)到了在傾倒后自行矯正，保證配送時(shí)間不受影響的效果。 |
