一種芯片搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120709945.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215100545U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215100545U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李維平;姜濤 申請（專利權(quán)）人 沈陽派爾泰科科技有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 白振宇
地址 110179遼寧省沈陽市渾南新區(qū)世紀路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于芯片搬運領(lǐng)域，具體地說是一種芯片搬運裝置，控制及氣動系統(tǒng)和動力源分別安裝在基座上，動力源的輸出端連接有主動帶輪，從動帶輪的輪軸轉(zhuǎn)動安裝于基座上，從動帶輪通過同步帶與主動帶輪相連；連桿架A的一端固接于從動帶輪上，另一端與連桿的一端鉸接，連桿架B的一端固接于主動帶輪上，另一端與連桿的另一端鉸接，基座、連桿架A、連桿架B及連桿形成平面四桿機構(gòu)；吸嘴A及吸嘴B分別安裝于連桿的兩端，吸嘴A與吸嘴B分別通過柔性氣管與氣動系統(tǒng)連接。本實用新型利用經(jīng)典的平面四桿機構(gòu)，創(chuàng)新了芯片的搬運手段，優(yōu)化了芯片搬運軌跡，簡化了芯片搬運機構(gòu)，同時提高了芯片的搬運效率和搬運精度。