用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610287855.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105710890B 公開（公告）日 2018-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN105710890B 申請(qǐng)公布日 2018-04-17
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李杰;倪紅;孫海林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津財(cái)信匯通小額貸款有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)平盈路8號(hào)服務(wù)濱海委A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，包括基座和基座上兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪臂，爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔，每個(gè)爪臂對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元包括背板、托板和水平連接板，水平連接板內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于通孔的內(nèi)側(cè)壁上；背板的下沿固定于水平連接板的外側(cè)邊緣處，托板的上沿固定于水平連接板的內(nèi)側(cè)邊緣處，當(dāng)水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí)，背板與爪臂的背面平行，托板與爪臂的正面平行；爪臂的中部具有貫穿爪臂的通孔，通孔內(nèi)具有頂桿，頂桿的兩端分別伸出通孔的兩端，頂桿位于爪臂背面的一端能與背板的表面抵觸。本發(fā)明的有益效果是增大爪臂與球面的接觸面積，抓取更加穩(wěn)固，避免球體的滑落。