一種非線性自適應(yīng)交流伺服電機(jī)角位置控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111383893.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113824378B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN113824378B 申請公布日 2022-02-22
分類號 H02P21/18（2016.01）I;H02P25/03（2016.01）I;H02P6/34（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 褚啟平;張建浩 申請（專利權(quán)）人 天津賽象科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津睿吉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王茹
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)（環(huán)外）海泰發(fā)展四道9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種非線性自適應(yīng)交流伺服電機(jī)角位置控制方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取原始電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置數(shù)據(jù)；將所述原始電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置數(shù)據(jù)輸入至電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置控制模塊；將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)經(jīng)二階時間微分生成電機(jī)轉(zhuǎn)子角加速度數(shù)據(jù)；將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子角加速度數(shù)據(jù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置控制模塊的輸出同時輸入至增量型逆動力學(xué)控制模塊；增量型逆動力學(xué)控制模塊的輸出輸入至電機(jī)電流控制模塊。本發(fā)明無需控制器參數(shù)整定所需的電機(jī)模型和電機(jī)負(fù)載模型，解決了現(xiàn)有伺服電機(jī)控制技術(shù)中電機(jī)模型和負(fù)載模型辨識的困難和控制器時變參數(shù)整定的技術(shù)問題。在現(xiàn)有技術(shù)還不能有效解決所述問題的情況下，提供了一種簡單有效且高性能的非線性自適應(yīng)控制方法。