用于腹腔手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010248572.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113456229A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113456229A 申請公布日 2021-10-01
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 藺又甲;趙嶺嵐;王棟 申請（專利權(quán)）人 北京圖靈微創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100060北京市海淀區(qū)雙清路1號院內(nèi)10號附樓2層208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于腹腔手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)，其包括：語音識別裝置，其配置為接收語音并對接收到的語音進(jìn)行識別；視覺導(dǎo)航裝置，其配置為：對采集到的腹腔鏡手術(shù)的圖像的進(jìn)行識別；控制器，其分別與所述語音識別裝置、所述視覺導(dǎo)航裝置電連接，并且所述控制器配置為：基于所述語音識別裝置識別語音的結(jié)果和所述視覺導(dǎo)航裝置的識別圖像的結(jié)果來分別生成的控制指令，以操作所述用于腹腔手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)；機(jī)械臂裝置，其配置為根據(jù)所述控制器的控制指令，操作與所述機(jī)械臂裝置連接的用于腹腔手術(shù)的腹腔鏡；以及術(shù)中診斷輔助裝置，其配置為：通過將對應(yīng)于腹腔手術(shù)的人體部位轉(zhuǎn)換為三維模型來輔助醫(yī)生識別手術(shù)靶標(biāo)的解剖細(xì)節(jié)和解剖變異。