一種用于腹腔手術(shù)的機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110414158.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113081281A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113081281A 申請公布日 2021-07-09
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;G10L15/22（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 藺又甲;趙嶺嵐;王棟 申請（專利權(quán)）人 北京圖靈微創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 成都華復(fù)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任麗娜
地址 102400北京市房山區(qū)弘安路87號院8號樓4層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于腹腔手術(shù)的機器人系統(tǒng)，其包括：語音識別裝置，其配置為接收語音并對接收到的語音進行識別；視覺導(dǎo)航裝置，其配置為：對采集到的腹腔鏡手術(shù)的圖像的進行識別；控制器，其分別與所述語音識別裝置、所述視覺導(dǎo)航裝置電連接，并且所述控制器配置為：基于所述語音識別裝置識別語音的結(jié)果和所述視覺導(dǎo)航裝置的識別圖像的結(jié)果來分別生成的控制指令，以操作所述用于腹腔手術(shù)的機器人系統(tǒng)；機械臂裝置，其配置為根據(jù)所述控制器的控制指令，操作與所述機械臂裝置連接的用于腹腔手術(shù)的腹腔鏡；以及術(shù)中診斷輔助裝置，其配置為：通過將對應(yīng)于腹腔手術(shù)的人體部位轉(zhuǎn)換為三維模型來輔助醫(yī)生識別手術(shù)靶標(biāo)的解剖細節(jié)和解剖變異。