一種用于腹腔手術的視覺導航方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110414164.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113180827A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113180827A 申請公布日 2021-07-30
分類號 A61B34/20;A61B34/30 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 藺又甲;趙嶺嵐;王棟 申請（專利權(quán)）人 北京圖靈微創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 成都華復知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任麗娜
地址 102400 北京市房山區(qū)弘安路87號院8號樓4層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于腹腔手術的視覺導航方法及裝置，所述方法包括：確定圖像識別的視野范圍；確定圖像識別的視野范圍的中心的位置信息；選擇圖像識別對象的至少一個點，確定所述至少一個點的位置信息，以確定圖像識別對象的位置信息；根據(jù)圖像識別對象的位置信息與圖像識別的視野范圍的中心的位置信息的關系，生成導航信息，以引導用于腹腔手術的機器人系統(tǒng)的操作。本發(fā)明的方法及裝置通過圖像識別，利用視覺導航的方式控制腹腔手術的相應操作，能夠有效節(jié)約醫(yī)護人員的體力和精力，保證手術順利進行。