一種龍門下探式焊接機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520066516.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204524619U 公開（公告）日 2015-08-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN204524619U 申請(qǐng)公布日 2015-08-05
分類號(hào) B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 宋耀山;楊端州;陳厚雄;趙國立;許助鈴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東風(fēng)（十堰）特種車身有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市嘉宏博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 楊敏
地址 442013 湖北省十堰市白浪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)龍門工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種龍門下探式焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其包括地軌、設(shè)置于地軌上的龍門架主體、電控系統(tǒng)以及裝設(shè)于龍門架主體上的機(jī)器人本體、換槍盤、水電氣輸入模塊、中頻氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗和電極修磨器；地軌由中間低地軌及位于中間低地軌兩側(cè)的高地軌組成；龍門架主體包括護(hù)欄、固定于兩側(cè)高地軌上并位于護(hù)欄內(nèi)側(cè)的支撐架、設(shè)于支撐架頂端的伺服導(dǎo)軌以及設(shè)于支撐架一側(cè)的扶梯；護(hù)欄在靠近中間地軌的側(cè)邊框上設(shè)有光柵尺；機(jī)器人本體、換槍盤、變壓器均與電控系統(tǒng)電連接；電控系統(tǒng)包括線體遠(yuǎn)程控制箱、機(jī)器人控制柜及點(diǎn)焊控制柜。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布局合理、緊湊，能在一定空間區(qū)域能移動(dòng)，實(shí)施車身頂部全區(qū)域焊接，提高車身頂部焊接的效率和質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。