基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110372410.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113174914A 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113174914A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) E02B15/10（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 劉萬柱;龐井明;王曉杰;衡剛;李曉文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中利電子信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 朱林
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市沙家浜鎮(zhèn)常昆工業(yè)園D區(qū)青年路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)，其包括無人艇和遠(yuǎn)程控制中心，無人艇的漂浮物監(jiān)測(cè)模塊與圖像傳輸模塊連接，圖像傳輸模塊連接與驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊連接，驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊分別與無人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接；遠(yuǎn)程控制中心的控制信號(hào)處理模塊與圖像接收模塊連接，圖像接收模塊與圖像信號(hào)處理模塊連接；無人艇的圖像傳輸模塊與所述遠(yuǎn)程控制中心的圖像接收模塊連接；本發(fā)明采用的自組織網(wǎng)絡(luò)，能在缺少公網(wǎng)覆蓋等惡劣環(huán)境下正常組網(wǎng)運(yùn)行，可以在遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，進(jìn)行海洋漂浮物的打撈。