一種由氣缸減載的碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420453055.3 申請日 -
公開（公告）號 CN203998146U 公開（公告）日 2014-12-10
申請公布號 CN203998146U 申請公布日 2014-12-10
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 嚴宏志;于偉;王虎;韓奉林;母福生;朱翰成;陳小立;葉輝;陳新宇;溫廣旭;黎超;趙聰;黃國兵 申請（專利權）人 甘肅金昌化學工業(yè)集團有限公司
代理機構 長沙市融智專利事務所 代理人 中南大學;甘肅金昌化學工業(yè)集團有限公司
地址 410083 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路932號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種由氣缸減載的碼垛機器人，包括基座、腰部回轉(zhuǎn)機構、機械臂、機械手腕和機械抓手，所述腰部回轉(zhuǎn)機構安裝在基座上，可繞其中心旋轉(zhuǎn)，所述機械臂的大臂端通過垂直單元和水平單元設置在腰部回轉(zhuǎn)機構的回轉(zhuǎn)平臺上，其小臂端通過機械手腕與機械抓手連接；所述機械臂的大臂端還連接有背拉式氣缸。本實用新型多采用模塊化的機械結構，優(yōu)化了機械臂機構的受力方式，具有結構緊湊、防護等級高、運動慣量小的優(yōu)點，特別設置背拉式氣缸，機械臂動力學性能好，能較好滿足碼垛需求。