一種基于嵌入式終端的深度學習實線變道檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011295439.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112347971A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112347971A 申請公布日 2021-02-09
分類號 G06K9/00(2006.01)I; 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張中;周鶴;王寧鵬 申請（專利權）人 合肥湛達智能科技有限公司
代理機構 合肥市長遠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 程篤慶
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)黃山路602號國家大學科技園創(chuàng)業(yè)孵化中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能交通技術領域，具體涉及一種基于嵌入式終端的深度學習實線變道檢測方法，本發(fā)明利用嵌入式終端獲取道路圖像，并對獲取的圖形進行圖像預處理；對車道線邊緣特征進行提取，建立車道線模型，判斷后一時刻檢測到的車輛位置與前一時刻檢測到的車輛位置是否一致,若不一致則車輛發(fā)生了變道；查看最長連續(xù)黑色像素個數(shù),判斷是否為是實線，將數(shù)據(jù)作為樣本輸入深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡進行學習訓練，最終輸入檢測結果，本發(fā)明利用Hough變換來提取交通道路圖像中的車道線參數(shù)，提高了檢測的實時性和魯棒性,運用了Kalman濾波器對檢測出來的車道線參數(shù)進行跟蹤修正，使得最終檢測結果更加的精確。??