偵查機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011122560.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113225456A 公開(kāi)(公告)日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113225456A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) H04N5/225;H04N5/33;H04N5/232;H04N5/14;H04N5/262 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳波;王小兵 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京晶品特裝科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郭棟梁
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號(hào)5號(hào)樓603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了本發(fā)明提供一種偵查機(jī)器人,包括可見(jiàn)光相機(jī)、紅外相機(jī)和控制器;控制器控制可見(jiàn)光相機(jī)根據(jù)可見(jiàn)光圖像放大的倍率信息來(lái)控制輸出給控制終端的可見(jiàn)光圖像信息;控制器控制紅外相機(jī)根據(jù)紅外圖像放大的倍率信息來(lái)控制輸出給控制終端的紅外圖像信息;控制器將可見(jiàn)光圖像信息與紅外圖像信息融合拼接成一幅圖像后發(fā)送給控制終端。首先,偵查機(jī)器人融合紅外光、可見(jiàn)光進(jìn)行偵查,無(wú)需進(jìn)行輔助照明,隱蔽性好且能耗低,作業(yè)時(shí)間長(zhǎng);再者,偵查所獲得的融合圖像經(jīng)過(guò)放大,所以無(wú)需近距離作業(yè)。