偵查機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011122560.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113225456A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-08-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113225456A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
分類號(hào) | H04N5/225;H04N5/33;H04N5/232;H04N5/14;H04N5/262 | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 陳波;王小兵 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京晶品特裝科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 郭棟梁 |
地址 | 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號(hào)5號(hào)樓603室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了本發(fā)明提供一種偵查機(jī)器人,包括可見(jiàn)光相機(jī)、紅外相機(jī)和控制器;控制器控制可見(jiàn)光相機(jī)根據(jù)可見(jiàn)光圖像放大的倍率信息來(lái)控制輸出給控制終端的可見(jiàn)光圖像信息;控制器控制紅外相機(jī)根據(jù)紅外圖像放大的倍率信息來(lái)控制輸出給控制終端的紅外圖像信息;控制器將可見(jiàn)光圖像信息與紅外圖像信息融合拼接成一幅圖像后發(fā)送給控制終端。首先,偵查機(jī)器人融合紅外光、可見(jiàn)光進(jìn)行偵查,無(wú)需進(jìn)行輔助照明,隱蔽性好且能耗低,作業(yè)時(shí)間長(zhǎng);再者,偵查所獲得的融合圖像經(jīng)過(guò)放大,所以無(wú)需近距離作業(yè)。 |
