一種新型焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920778545.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210451506U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210451506U 申請公布日 2020-05-05
分類號 B23K37/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 上海壹辰實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何艷娥
地址 201501 上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)環(huán)東一路65弄3號2495室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型焊接機器人，包括包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、焊棒安裝座、支撐架、支腳、滑桿和焊板抵接片，所述支撐架的上端固定安裝有Y軸滑軌，所述Y軸滑軌的上端滑動連接有X軸滑軌，所述X軸滑軌的沿X軸向滑動連接有滑塊，所述滑塊的一側(cè)沿Z軸滑動連接有焊棒安裝座，所述焊棒放置筒包括彈簧、彈簧下板和焊棒出口，焊棒放置筒的內(nèi)部側(cè)壁固定連接有彈簧的一端，彈簧的另一端固定連接有彈簧下板，彈簧下板固定連接有牽拉線。本焊接機器人通過轉(zhuǎn)動線輥纏繞牽拉線，彈簧下板在牽拉線作用下向下滑動，從而推動焊棒平滑的跟進焊縫，提高焊接質(zhì)量，抵接片抵接于焊板的兩側(cè)進行定位，保證焊接時焊縫的位置精準(zhǔn)。