一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023092887.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214880002U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214880002U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B66F11/04（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 陳繼祥;伏祥運;程振華;宋濤;張自偉;孫子雯;陳冉;劉曉煒;李廣京;王新強;顧炎;張義偉 申請（專利權）人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司東?？h供電分公司
代理機構 北京市領專知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張玲
地址 222300江蘇省連云港市東海縣牛山鎮(zhèn)和平東路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于自動化攀爬機械領域，具體涉及一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，包括：攀爬機構，所述攀爬機構包括攀爬架和至少4個輪轂電機，輪轂電機分兩組對稱設置在攀爬架的底部兩側，兩組所述輪轂電機之間通過伸縮桿連接；提升平臺，所述提升平臺位于所述攀爬機構下方，包括兩組對稱設置的工作平臺和水平可活動的踏板，工作平臺之間可拆卸地固定連接，踏板穿過所述工作平臺底部，所述工作平臺內側下部均固定有卷繞機構，卷繞機構通過繩索與所述攀爬架兩側連接；控制器，所述控制器與輪轂電機、伸縮桿和卷繞機構電性連接。本實用新型可實現(xiàn)載人工作平臺的自動升降，攀爬機構和提升平臺分兩部分操作，現(xiàn)場安裝靈活方便，安全可靠。