一種具有自行走功能的爬桿機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023094826.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214875219U 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214875219U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;B62D21/18（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳繼祥;伏祥運(yùn);張龍江;侍田;孫子雯;陳冉;張義偉;劉偉;孟永慶;陳育威;闞可鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司東海縣供電分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張玲
地址 222300江蘇省連云港市東?？h牛山鎮(zhèn)和平東路167號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化攀爬機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種具有自行走功能的爬桿機(jī)器人，包括：攀爬機(jī)構(gòu)，所述攀爬機(jī)構(gòu)包括行走架和至少4個(gè)輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)分兩組對(duì)稱設(shè)置在行走架的底部?jī)蓚?cè)，兩組所述輪轂電機(jī)之間通過伸縮桿連接；提升平臺(tái)，所述提升平臺(tái)包括兩組對(duì)稱設(shè)置的工作平臺(tái)和水平可活動(dòng)的踏板，工作平臺(tái)之間可拆卸地固定連接，踏板穿過所述工作平臺(tái)底部，踏板底部與所述行走架頂部連接；控制器，所述控制器與所述輪轂電機(jī)和伸縮桿電性連接，且可控制所述輪轂電機(jī)進(jìn)行不同方向旋轉(zhuǎn)，以切換爬桿機(jī)器人的地面行走模式和攀爬模式。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)載人工作平臺(tái)的自動(dòng)升降，安全可靠，具有攀爬和自行走兩種功能，方便運(yùn)輸與作業(yè)。