重力自鎖式電線桿載重攀爬機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111201040.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113877161A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113877161A 申請公布日 2022-01-04
分類號 A63B27/00（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 陳繼祥;伏祥運;程振華;李新建;于躍;侍田;王學(xué)松;丁超;陳冉;牟憲民;盛啟玉 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司東海縣供電分公司
代理機構(gòu) 牡丹江市丹江專利商標事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張雨紅
地址 222300江蘇省連云港市東?？h牛山鎮(zhèn)和平東路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種重力自鎖式電線桿載重攀爬機器人，它包括攀爬機構(gòu)（1）和載重平臺（2），攀爬機構(gòu)（1）的方框一（11）和方框二（12）相鉸接，方框一的左前部與左前連桿（13）的上端相鉸接、左后部與左后連桿（15）的上端相鉸接，方框二的右前部與右前連桿（14）的上端相鉸接、右后部與右后連桿（16）的上端相鉸接，方框一和方框二的左右兩側(cè)分別設(shè)有攀爬輪（18），方框一和方框二上安裝有攀爬減速電機（19），方框一和方框二之間設(shè)有電動拉桿一（20）和電動拉桿二（21），左前連桿、右前連桿、左后連桿和右后連桿的下端分別與載重平臺相鉸接。它可以平穩(wěn)地沿著電線桿上下攀爬，載重平臺升降穩(wěn)定可靠，使工人和設(shè)備的安全性更有保證。