一種基于路標(biāo)檢測的低成本車輛定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111598038.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114283399A 公開（公告）日 2022-04-05
申請公布號 CN114283399A 申請公布日 2022-04-05
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V20/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陶鍵源;張世雄;魏文應(yīng);黎俊良;龍仕強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 深圳龍崗智能視聽研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京京萬通知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬學(xué)堂;王躍交
地址 518116廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道騰飛路龍崗創(chuàng)投大廈37樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于路標(biāo)檢測的低成本車輛定位方法，包括以下步驟：S1.數(shù)據(jù)采樣；S2.模型訓(xùn)練；S3.路標(biāo)識別；S4.車輛定位；S5.定位實(shí)際應(yīng)用。本發(fā)明的基于路標(biāo)檢測的低成本車輛定位方法可以有效的提升車輛定位的精度，解決了基于衛(wèi)星信號的車輛定位在特定環(huán)境會出現(xiàn)失真的問題，有效拓展了目標(biāo)識別應(yīng)用的環(huán)境，具備在立體交通、室相鄰道路等情況下進(jìn)行路標(biāo)檢測和車輛定位的能力，主要解決在立體交通和相鄰道路的區(qū)分，提高車輛定位精度；同時(shí)實(shí)現(xiàn)可以以更低成本的方式進(jìn)行車輛定位。