一種快速多線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910202385.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109827521B 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN109827521B 申請公布日 2020-08-07
分類號 G01B11/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 武栓虎;李愛娟;辛睿 申請（專利權(quán)）人 珠海華星智造科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 煙臺大學
地址 519000 廣東省珠海市香洲區(qū)永南路388號3棟501房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種快速多線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)的標定方法，步驟如下：(1)分別標定首尾(第一個和最后一個)兩個光平面，得到其光平面單位法向量和距離參數(shù)；(2)利用步驟(1)得到首尾光平面的法向量計算兩個光平面的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)向量；(3)利用多線結(jié)構(gòu)光等距平行且相交于一條直線的特征和步驟(2)計算的旋轉(zhuǎn)角計算各相鄰光平面之間的夾角；(4)利用步驟(3)計算的各光平面之間夾角和步驟(2)計算的旋轉(zhuǎn)向量構(gòu)造各光平面之間的旋轉(zhuǎn)矩陣；(5)根據(jù)步驟(4)得到的旋轉(zhuǎn)矩陣和第一個光平面的單位法線向量，計算中間各光平面的單位法向量；(6)利用步驟(1)得到的首尾光平面方程，首先計算各光平面的共有交線，并采樣多個點，然后分別計算中間各光平面方程的距離參數(shù)。