一種快速多線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)標定方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910202385.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109827521B | 公開(公告)日 | 2020-08-07 |
申請公布號 | CN109827521B | 申請公布日 | 2020-08-07 |
分類號 | G01B11/24 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 武栓虎;李愛娟;辛睿 | 申請(專利權(quán))人 | 珠海華星智造科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 煙臺大學 |
地址 | 519000 廣東省珠海市香洲區(qū)永南路388號3棟501房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種快速多線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)的標定方法,步驟如下:(1)分別標定首尾(第一個和最后一個)兩個光平面,得到其光平面單位法向量和距離參數(shù);(2)利用步驟(1)得到首尾光平面的法向量計算兩個光平面的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)向量;(3)利用多線結(jié)構(gòu)光等距平行且相交于一條直線的特征和步驟(2)計算的旋轉(zhuǎn)角計算各相鄰光平面之間的夾角;(4)利用步驟(3)計算的各光平面之間夾角和步驟(2)計算的旋轉(zhuǎn)向量構(gòu)造各光平面之間的旋轉(zhuǎn)矩陣;(5)根據(jù)步驟(4)得到的旋轉(zhuǎn)矩陣和第一個光平面的單位法線向量,計算中間各光平面的單位法向量;(6)利用步驟(1)得到的首尾光平面方程,首先計算各光平面的共有交線,并采樣多個點,然后分別計算中間各光平面方程的距離參數(shù)。 |
