一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720629380.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207526653U 公開（公告）日 2018-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN207526653U 申請(qǐng)公布日 2018-06-22
分類號(hào) F03D80/55 分類 液力機(jī)械或液力發(fā)動(dòng)機(jī)；風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動(dòng)機(jī)；不包含在其他類目中的產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力或反推力的發(fā)動(dòng)機(jī);
發(fā)明人 胡春松;楊國(guó)亮;裴子榮;龐振曄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鋒電能源技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)運(yùn)成街2號(hào)泰豪智能大廈B座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒清洗機(jī)器人，其特征在于：所述若干移動(dòng)清洗機(jī)和液壓伸縮缸首尾相連繞被清洗塔筒組合成一個(gè)封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述移動(dòng)清洗機(jī)包括：四個(gè)全向輪、四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一個(gè)機(jī)架和一個(gè)清洗輪，機(jī)架中間部位安裝一個(gè)清洗輪，上、下、左、右各安裝一個(gè)全向輪，且每個(gè)全向輪與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述上、下方向的兩個(gè)全向輪的軸線與被清洗塔筒軸線垂直。所述左、右方向的兩個(gè)全向輪的軸線與被清洗塔筒軸線平行。本實(shí)用新型采用多個(gè)清洗機(jī)構(gòu)收尾相連組成環(huán)形結(jié)構(gòu)，利用液壓伸縮缸拉緊，保證了有效的摩擦力；本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用于大范圍推廣。