一種基于柵格化的無(wú)人駕駛壓路機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111560148.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114460929A 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114460929A 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張揚(yáng);李猛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 黑龍江省哈肇高速公路投資建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京專信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 150023黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)創(chuàng)新三路939號(hào)9-A棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于柵格化的無(wú)人駕駛壓路機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包括如下步驟：對(duì)施工層路面平面進(jìn)行柵格化處理；設(shè)計(jì)壓路機(jī)循環(huán)路線；實(shí)時(shí)獲取壓路機(jī)在施工層路面平面中的位置信息，構(gòu)建壓路機(jī)運(yùn)動(dòng)模型，控制壓路機(jī)按照循環(huán)路線模式施工作業(yè)；獲取各個(gè)柵格的碾壓信息，判斷柵格的碾壓情況，當(dāng)柵格滿足碾壓工藝要求時(shí)，壓路機(jī)不再對(duì)該柵格進(jìn)行碾壓。無(wú)人駕駛壓路機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)用于執(zhí)行上述路徑規(guī)劃方法。本發(fā)明通過(guò)柵格化實(shí)時(shí)獲取柵格的壓實(shí)信息，能夠有效監(jiān)控施工區(qū)域的壓實(shí)質(zhì)量；對(duì)無(wú)人駕駛壓路機(jī)在壓實(shí)質(zhì)量的維度進(jìn)行路線的規(guī)劃引導(dǎo)，避免了欠壓、超壓等問(wèn)題，能夠保證路面壓實(shí)質(zhì)量，進(jìn)一步提高復(fù)壓的壓實(shí)水平。