一種提高北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911266142.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112946708A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112946708A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G01S19/45 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 石慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)航天系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳琳琳;李彪
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)總部基地17區(qū)5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種提高北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的方法及系統(tǒng)，所述方法包括：計(jì)算參考點(diǎn)的位置，并以參考點(diǎn)為原點(diǎn)，建立局部坐標(biāo)；對(duì)接收器提供的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)；利用前兩個(gè)時(shí)刻的位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，估計(jì)局部坐標(biāo)中的當(dāng)前時(shí)刻的位置的新坐標(biāo)值；將局部坐標(biāo)中當(dāng)前時(shí)刻的位置的新坐標(biāo)值進(jìn)行坐標(biāo)反變化，得到全局坐標(biāo)系中當(dāng)前時(shí)刻的該位置的坐標(biāo)值。本發(fā)明提出了一種基于方向和速度平均的有效位置確定方法，該方法使用緯度，經(jīng)度和速度值來估計(jì)位置，而無需計(jì)算大量以前的數(shù)據(jù)。