一種可調(diào)式六自由度托盤(pán)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811356304.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111186791A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111186791A 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類(lèi)號(hào) B66F7/22;B66F7/28 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 朱廣義;馬春龍;王鑫;倪寶龍;孫威龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 遼寧中航信諾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 110000 遼寧省沈陽(yáng)市皇姑區(qū)塔灣街40-45號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)式六自由度托盤(pán)裝置，包括托盤(pán)底座平臺(tái)、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)、XY平移平臺(tái)和托盤(pán)上平臺(tái)，所述X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于托盤(pán)底座平臺(tái)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述XY平移平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述托盤(pán)上平臺(tái)通過(guò)三個(gè)支撐油缸安裝于XY平移平臺(tái)上。本發(fā)明通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)配合X軸和Y軸可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)在水平面的任意方向移動(dòng)，通過(guò)三個(gè)液壓缸可使托盤(pán)上平臺(tái)上的物體實(shí)現(xiàn)俯仰、滾轉(zhuǎn)及微小的舉升動(dòng)作，該托盤(pán)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。