飛行器及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810088683.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108190012B | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108190012B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | G05D1/08(2006.01)I;B64C27/22(2006.01)I;B64C27/58(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G05D1/04(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 張顯志 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳一電航空技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 胡海國(guó) |
| 地址 | 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路塘頭路口一電科技園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種飛行器，包括設(shè)于機(jī)體的旋翼、第一控制器和第二控制器，旋翼包括槳葉和與槳葉傳動(dòng)連接的動(dòng)力傾轉(zhuǎn)裝置，第一控制器用于接收到升降控制指令、且飛行器處于固定翼飛行模式時(shí)，發(fā)送第一目標(biāo)傾轉(zhuǎn)指令至第二控制器；根據(jù)升降控制指令控制飛行器上升或下降；第二控制器，用于接收第一目標(biāo)傾轉(zhuǎn)指令，并根據(jù)第一目標(biāo)傾轉(zhuǎn)指令控制動(dòng)力傾轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行，使飛行器切換為旋翼飛行模式；動(dòng)力傾轉(zhuǎn)裝置，用于在第二控制器的控制下運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)旋翼的槳葉傾轉(zhuǎn)。本發(fā)明還公開了一種飛行器控制方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了飛行器整體控制和旋翼飛行模式切換控制的獨(dú)立，提高飛行器的整體控制效率，保證飛行器的飛行模式能夠及時(shí)切換，提高飛行器的飛行性能。?? |
