飛行器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810088683.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108190012B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN108190012B 申請公布日 2021-02-26
分類號 G05D1/08(2006.01)I;B64C27/22(2006.01)I;B64C27/58(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G05D1/04(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張顯志 申請（專利權(quán)）人 深圳一電航空技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路塘頭路口一電科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛行器，包括設(shè)于機體的旋翼、第一控制器和第二控制器，旋翼包括槳葉和與槳葉傳動連接的動力傾轉(zhuǎn)裝置，第一控制器用于接收到升降控制指令、且飛行器處于固定翼飛行模式時，發(fā)送第一目標傾轉(zhuǎn)指令至第二控制器；根據(jù)升降控制指令控制飛行器上升或下降；第二控制器，用于接收第一目標傾轉(zhuǎn)指令，并根據(jù)第一目標傾轉(zhuǎn)指令控制動力傾轉(zhuǎn)裝置運行，使飛行器切換為旋翼飛行模式；動力傾轉(zhuǎn)裝置，用于在第二控制器的控制下運行，以驅(qū)動旋翼的槳葉傾轉(zhuǎn)。本發(fā)明還公開了一種飛行器控制方法。本發(fā)明實現(xiàn)了飛行器整體控制和旋翼飛行模式切換控制的獨立，提高飛行器的整體控制效率，保證飛行器的飛行模式能夠及時切換，提高飛行器的飛行性能。??