無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610831200.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106314779B 公開（公告）日 2020-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106314779B 申請(qǐng)公布日 2020-02-18
分類號(hào) B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;G05D1/08;G05D1/10 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張顯志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳一電航空技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術(shù)有限公司
地址 518108 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路塘頭路口一電科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無(wú)人機(jī)，所述機(jī)身上設(shè)置有第一處理器，所述機(jī)身上設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)于所述機(jī)身中的對(duì)稱平面呈對(duì)稱分布的第一槳臂，所述第一槳臂包括與機(jī)身連接的固定端，及遠(yuǎn)離固定端的連接端；所述連接端設(shè)置有四軸動(dòng)力系統(tǒng)；所述第一處理器與所述四軸動(dòng)力系統(tǒng)之間信號(hào)連接。本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)控制方法。本發(fā)明中所述第一處理器與所述四軸動(dòng)力系統(tǒng)配合控制所述無(wú)人機(jī)飛行，提高了無(wú)人機(jī)的姿態(tài)調(diào)整反應(yīng)速度以及定位精確性，并進(jìn)一步提升了無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力。