貨物體積測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710116670.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107314741A 公開（公告）日 2017-11-03
申請公布號 CN107314741A 申請公布日 2017-11-03
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱向東;沈閱;范鐵彬;劉英偉;周偉;仝照國;王寶軍;趙海龍 申請（專利權(quán)）人 秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉陽
地址 066004 河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)渭水道2號軟件中心一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種貨物體積測量方法，包括以下步驟：利用二維激光掃描儀獲取重車及空車輪廓的角度及距離信息；確定車輛行進(jìn)方向及位置的信息；對重車及空車輪廓角度及距離信息、角度回波信息以及車輛行進(jìn)方向及位置的信息進(jìn)行重構(gòu)處理；利用點云濾波方法對獲取的重車及空車點云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提取出貨物車廂三維點云數(shù)據(jù)；借助微積分算法，利用構(gòu)建三角平面的方法分別對重車及空車點云數(shù)據(jù)中的點進(jìn)行處理，分別得出重車及空車的體積信息。本發(fā)明不受限于前端圖像采集設(shè)備的分辨率、感光度、鏡頭畸變、安裝位置以及環(huán)境因素造成的不利影響，獲取到的數(shù)據(jù)為直接測量數(shù)據(jù)，其具有結(jié)果準(zhǔn)確度高、實時、客觀、形象的優(yōu)點，值得推廣。