貨物體積測(cè)量方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710116670.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN107314741A | 公開(kāi)(公告)日 | 2017-11-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN107314741A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-11-03 |
分類號(hào) | G01B11/00 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 朱向東;沈閱;范鐵彬;劉英偉;周偉;仝照國(guó);王寶軍;趙海龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 劉陽(yáng) |
地址 | 066004 河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)渭水道2號(hào)軟件中心一層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種貨物體積測(cè)量方法,包括以下步驟:利用二維激光掃描儀獲取重車(chē)及空車(chē)輪廓的角度及距離信息;確定車(chē)輛行進(jìn)方向及位置的信息;對(duì)重車(chē)及空車(chē)輪廓角度及距離信息、角度回波信息以及車(chē)輛行進(jìn)方向及位置的信息進(jìn)行重構(gòu)處理;利用點(diǎn)云濾波方法對(duì)獲取的重車(chē)及空車(chē)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提取出貨物車(chē)廂三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);借助微積分算法,利用構(gòu)建三角平面的方法分別對(duì)重車(chē)及空車(chē)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)進(jìn)行處理,分別得出重車(chē)及空車(chē)的體積信息。本發(fā)明不受限于前端圖像采集設(shè)備的分辨率、感光度、鏡頭畸變、安裝位置以及環(huán)境因素造成的不利影響,獲取到的數(shù)據(jù)為直接測(cè)量數(shù)據(jù),其具有結(jié)果準(zhǔn)確度高、實(shí)時(shí)、客觀、形象的優(yōu)點(diǎn),值得推廣。 |
