一種骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)系統(tǒng)的末端組件
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921339572.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211381596U | 公開(公告)日 | 2020-09-01 |
申請公布號 | CN211381596U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
分類號 | A61B17/16(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 汪新洲;陳岳峰 | 申請(專利權(quán))人 | 江蘇柯潤璽醫(yī)療科技發(fā)展有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 黃凱 |
地址 | 210000江蘇省南京市江北新區(qū)中山科技園科創(chuàng)大道9號C13幢廠房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)系統(tǒng)的末端組件,包括與機(jī)器人手臂固定的殼體,殼體內(nèi)設(shè)有主軸,主軸與殼體轉(zhuǎn)動連接且能沿殼體軸線方向滑移,主軸端部設(shè)有磨削軸,磨削軸端部設(shè)有髖臼銼,主軸端部設(shè)有用于固定磨削軸的固定裝置;還包括通過固定裝置固定在主軸端部的安裝軸,安裝軸上設(shè)有髖臼杯。手術(shù)時(shí),磨削軸通過固定裝置固定在主軸一端,主軸另一端與電鉆相連,機(jī)器人手臂將主軸定位完畢之后,開啟電鉆,電鉆帶動主軸以及磨削軸轉(zhuǎn)動,同時(shí)推動主軸在殼體上滑動,對髖臼進(jìn)行磨削;磨削完畢之后,將磨削軸拆卸下來,更換上安裝軸,同時(shí)將電鉆拆卸下來,直接敲擊主軸,即可將安裝軸上的髖臼杯敲入髖臼窩內(nèi),不需要更換末端組件。?? |
