航空影像并行空三與遞歸式融合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810172145.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108332721A 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN108332721A 申請公布日 2018-07-27
分類號 G01C11/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 熊小東;朱俊鋒;曾曉茹 申請（專利權(quán)）人 北京中測智繪科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京中測智繪科技有限公司
地址 100036 北京市豐臺區(qū)國投財(cái)富廣場2號樓505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種航空影像并行空三與遞歸式融合方法，先對大測區(qū)利用KD樹算法按影像GPS平面坐標(biāo)劃分為多個子測區(qū)，控制每個子測區(qū)的影像數(shù)量，然后以多機(jī)并行的方式采用現(xiàn)有SFM算法對子測區(qū)分別構(gòu)建自由網(wǎng)以及GPS輔助光束法平差，最后采用遞歸式算法對子測區(qū)空三結(jié)果進(jìn)行逐步融合，獲得整個測區(qū)的空三結(jié)果。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：采用對大測區(qū)進(jìn)行分塊SFM的方式，解決了大數(shù)據(jù)量SFM誤差大、速度慢甚至無法成功的問題，而采用遞歸式融合方法，使得到的空三結(jié)果中每張影像均只有唯一的一組計(jì)算結(jié)果，解決了測區(qū)接邊錯位問題。