一種結(jié)合語義分析的多尺度地面濾波方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010333188.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111539890A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請公布號 | CN111539890A | 申請公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號 | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 朱俊鋒 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京中測智繪科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京中測智繪科技有限公司 |
| 地址 | 100036北京市豐臺區(qū)國投財富廣場2號樓505室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種結(jié)合語義分析的多尺度地面濾波方法，首先基于點云數(shù)據(jù)設(shè)定尺度層級，采用高斯濾波的方式去除點云噪聲點；采用移動選點和非移動選點結(jié)合，以及豎直方向選點和主方向選點結(jié)合的方式選取控制點，并擬合初始曲面；對擬合的初始曲面進行精細(xì)化處理，并參考上一步擬合結(jié)果結(jié)合格網(wǎng)大小對選取的控制點進行賦權(quán)；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的閾值判斷精細(xì)化處理后曲面中的地面點和地物點；進一步對點云進行平面檢測來優(yōu)化分類結(jié)果。該方法可以實現(xiàn)錯綜復(fù)雜的地面?非地面物體結(jié)構(gòu)的點云濾波，提高了濾波精度，具有良好的應(yīng)用前景。?? |
