集群無人機(jī)回傳數(shù)據(jù)處理方法和裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110084275.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112949292A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112949292A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G06F40/242;G06F40/279;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉薇;朱俊鋒;劉松林 申請（專利權(quán)）人 北京中測智繪科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鼎立東審知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳佳妹;賈滿意
地址 710054 陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路中段1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種集群無人機(jī)回傳數(shù)據(jù)處理方法，包括：讀取無人機(jī)集群中各無人機(jī)當(dāng)前回傳到地面處理器的單機(jī)局部數(shù)據(jù)，并對各單機(jī)局部數(shù)據(jù)進(jìn)行重疊檢測；在檢測出單機(jī)局部數(shù)據(jù)中存在數(shù)據(jù)重疊時(shí)，將存在重疊的單機(jī)局部數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理得到融合數(shù)據(jù)；將融合數(shù)據(jù)回傳至對應(yīng)的地面處理器，將存在重疊的單機(jī)局部數(shù)據(jù)更新為融合數(shù)據(jù)。其有效節(jié)省了重疊數(shù)據(jù)的冗余分析計(jì)算，最終有效提高了數(shù)據(jù)處理效率，同時(shí)還避免了冗余數(shù)據(jù)的干擾，使得最終得到的整體區(qū)域數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。