一種基于圖像識別的相機移動自檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410651499.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105678730A 公開（公告）日 2016-06-15
申請公布號 CN105678730A 申請公布日 2016-06-15
分類號 G06T7/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李靜;趙磊;董芬芬;聶永峰;傅俊鋒;李增勝 申請（專利權(quán)）人 西安三茗科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)科技二路77號光電子專業(yè)孵化器大樓A311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的相機移動自檢測方法，通過圖像匹配識別技術(shù)可以有效地提高相機自檢測的可靠性和準(zhǔn)確性。本發(fā)明通過局部特征與全局模型相結(jié)合的方式準(zhǔn)確估計相機狀態(tài)，從而判斷相機是否移動，包括圖像獲取模塊、特征提取模塊、圖像檢索模塊、精確匹配、濾波模塊、移動判斷模塊。其實現(xiàn)步驟為：（1）采集不同時刻、不同光照下的靜態(tài)場景圖作為參考圖像集合；（2）對參考圖像集合和實時圖像進(jìn)行特征提??；（3）在參考集圖像中檢索與實時圖像相似度最高的圖像。（4）對實時圖像與被檢索圖像進(jìn)行精確匹配。（5）對匹配點對有效的識別，去除噪聲干擾，挑選適合的特征點。（6）利用匹配的關(guān)鍵點算出相應(yīng)變換矩陣，并判斷相機是否移動。