一種基于圖像識(shí)別的相機(jī)移動(dòng)自檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410651499.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105678730A 公開(kāi)（公告）日 2016-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN105678730A 申請(qǐng)公布日 2016-06-15
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李靜;趙磊;董芬芬;聶永峰;傅俊鋒;李增勝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安三茗科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)科技二路77號(hào)光電子專業(yè)孵化器大樓A311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像識(shí)別的相機(jī)移動(dòng)自檢測(cè)方法，通過(guò)圖像匹配識(shí)別技術(shù)可以有效地提高相機(jī)自檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性。本發(fā)明通過(guò)局部特征與全局模型相結(jié)合的方式準(zhǔn)確估計(jì)相機(jī)狀態(tài)，從而判斷相機(jī)是否移動(dòng)，包括圖像獲取模塊、特征提取模塊、圖像檢索模塊、精確匹配、濾波模塊、移動(dòng)判斷模塊。其實(shí)現(xiàn)步驟為：（1）采集不同時(shí)刻、不同光照下的靜態(tài)場(chǎng)景圖作為參考圖像集合；（2）對(duì)參考圖像集合和實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行特征提?。唬?）在參考集圖像中檢索與實(shí)時(shí)圖像相似度最高的圖像。（4）對(duì)實(shí)時(shí)圖像與被檢索圖像進(jìn)行精確匹配。（5）對(duì)匹配點(diǎn)對(duì)有效的識(shí)別，去除噪聲干擾，挑選適合的特征點(diǎn)。（6）利用匹配的關(guān)鍵點(diǎn)算出相應(yīng)變換矩陣，并判斷相機(jī)是否移動(dòng)。