一種用于上下料的衍架機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022626936.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214213802U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214213802U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王太勇;呂峙瑩;馮志杰;尤濤 申請（專利權(quán)）人 浙江天玉益智數(shù)控設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 孫寶蕓
地址 317608浙江省臺州市玉環(huán)市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金海大道37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于上下料的衍架機(jī)械手，包括一對立柱，一對所述立柱頂部安裝有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，一對所述立柱底部安裝有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含有：導(dǎo)軌、橫梁、傳動箱、滑枕、機(jī)械手組件、電機(jī)以及齒輪，本實(shí)用新型涉及衍架機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，本案的有益效果為：解決了現(xiàn)有技術(shù)中，桁架機(jī)器人較多地為龍門式結(jié)構(gòu)，但這種結(jié)構(gòu)局限性比較大，不能滿足不同安裝空間和不同使用方式的要求，同時在維修與調(diào)試方面也比較復(fù)雜等問題。