一種用于上下料的衍架機(jī)械手
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202022626936.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN214213802U | 公開(公告)日 | 2021-09-17 |
申請公布號 | CN214213802U | 申請公布日 | 2021-09-17 |
分類號 | B25J5/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 王太勇;呂峙瑩;馮志杰;尤濤 | 申請(專利權(quán))人 | 浙江天玉益智數(shù)控設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 孫寶蕓 |
地址 | 317608浙江省臺州市玉環(huán)市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金海大道37號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于上下料的衍架機(jī)械手,包括一對立柱,一對所述立柱頂部安裝有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu),一對所述立柱底部安裝有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其中,第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含有:導(dǎo)軌、橫梁、傳動箱、滑枕、機(jī)械手組件、電機(jī)以及齒輪,本實(shí)用新型涉及衍架機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,本案的有益效果為:解決了現(xiàn)有技術(shù)中,桁架機(jī)器人較多地為龍門式結(jié)構(gòu),但這種結(jié)構(gòu)局限性比較大,不能滿足不同安裝空間和不同使用方式的要求,同時在維修與調(diào)試方面也比較復(fù)雜等問題。 |
