電子雷管裝配自動剔除廢品的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010535152.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111760798A 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN111760798A 申請公布日 2020-10-13
分類號 B07C5/00(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 陳世雄;聶祥進;杜偉蘭;劉利黔;徐曼;黃明;柯郭勇 申請（專利權）人 貴州久聯(lián)民爆器材發(fā)展股份有限公司九八四四生產(chǎn)分公司
代理機構(gòu) 貴陽中新專利商標事務所 代理人 李亮
地址 550025貴州省貴陽市花溪區(qū)孟關紅衛(wèi)嶺
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電子雷管裝配自動剔除廢品的方法。本發(fā)明采用帶有夾具的機械手來夾持雷管，并將電子雷管移動至機器視覺攝像頭前進行圖像采集，通過采集的圖像來判斷電子雷管是否合格，并將合格品與廢品分離，實現(xiàn)電子雷管裝配自動剔除廢品。這樣的方法不僅檢測效率高，而且檢測準確性好，且避免了人為接觸的風險，提高了生產(chǎn)的自動化程度。??