一種帶有夾持功能的板件提升機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110202592.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113021365A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021365A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J11/00;B23Q7/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃小華 申請（專利權(quán)）人 深圳市安達(dá)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518021 廣東省深圳市羅湖區(qū)桂園街道松園社區(qū)松園路68號鴻翔花園7棟B座518
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶有夾持功能的板件提升機(jī)器人，屬于提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括主基座，主基座兩側(cè)面均固定連接有支撐座，兩支撐座頂面均固定連接有一組升降推桿，兩組升降推桿活動端均固定連接有送料臺，兩送料臺內(nèi)部均開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，兩送料臺相對表面之間通過導(dǎo)向滑槽滑動連接有移動滑臺，兩送料臺內(nèi)部均固定安裝有縱向絲桿驅(qū)動組件，兩縱向絲桿驅(qū)動組件周側(cè)面均與移動滑臺連接。本發(fā)明通過提升機(jī)構(gòu)、輸料機(jī)構(gòu)、送料臺、移動滑臺的設(shè)計(jì)，使該裝置能夠以自動化方式快速完成板件的提升及轉(zhuǎn)運(yùn)輸送作業(yè)，且使用時(shí)，本裝置變傳統(tǒng)板件提升機(jī)器人的單板式提升結(jié)構(gòu)為批量多板式提升結(jié)構(gòu)。