基于超聲波雷達探測路沿的LKA車道保持系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011496297.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112572432B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN112572432B 申請公布日 2022-03-18
分類號 B60W30/12（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 文翊;何班本;劉帥;張華桑;高廣博 申請（專利權(quán)）人 東風汽車集團有限公司
代理機構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張凱
地址 430000湖北省武漢市武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東風大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于超聲波雷達探測路沿的LKA車道保持系統(tǒng)及方法，涉及車輛智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括超聲波雷達、環(huán)境感知攝像頭、車輛狀態(tài)控制器和中央控制器，超聲波雷達用于探測得到路沿距離車輛的距離；環(huán)境感知攝像頭用于獲取車輛前方路面的圖像以對車道線進行識別，得到車道線的基本參數(shù)；車輛狀態(tài)控制器用于完成車輛的速度和位置控制；中央控制器用于當車道線為路沿時基于車道線的基本參數(shù)擬合計算得到車輛側(cè)的車道線，以及將擬合計算得到的車輛側(cè)的車道線和車輛間的橫向距離，與超聲波雷達探測得到的路沿距離車輛的距離進行比較。本發(fā)明能夠有效保證LKA功能的使用范圍。