一種用于智能自動(dòng)售藥系統(tǒng)的出藥機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820889181.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN208468372U 公開(kāi)(公告)日 2019-02-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN208468372U 申請(qǐng)公布日 2019-02-05
分類(lèi)號(hào) B25J9/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 黃海勇;楊永法;丘文佳 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 廣東南粵健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東南粵健康科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市越秀區(qū)廣州大道中299號(hào)702房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于智能自動(dòng)售藥系統(tǒng)的出藥機(jī)械手,所述出藥機(jī)械手安裝在所述智能自動(dòng)售藥系統(tǒng)的輸送帶后側(cè)板上,所述出藥機(jī)械手包括推拉電磁鐵、連接桿、取藥板及兩塊裝配板,所述兩塊裝配板對(duì)稱(chēng)設(shè)于取藥板的前端兩側(cè);所述取藥板通過(guò)穿過(guò)圓形通孔的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接兩塊裝配板;所述取藥板的水平通孔通過(guò)銷(xiāo)軸與連接桿的一端連接,所述連接桿的另一端固定連接所述推拉桿的上端,所述推拉桿的下端固定在電磁鐵上。本實(shí)用新型提供了一種用于智能自動(dòng)售藥系統(tǒng)的出藥機(jī)械手,其通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)取藥板轉(zhuǎn)動(dòng),下壓梯形擋塊,從而完成置藥槽下藥操作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,控制精準(zhǔn)度高,運(yùn)行穩(wěn)定性更好。