一種五軸線性焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920164139.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209614552U 公開(kāi)（公告）日 2019-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN209614552U 申請(qǐng)公布日 2019-11-12
分類號(hào) B23K20/12（2006.01）I; B23K20/26（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李永明; 胡光裕; 刁冬冬; 李斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 延鋒汽車內(nèi)飾系統(tǒng)（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 鄧琪;楊希
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉路540號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種五軸線性焊接機(jī)器人，其包括：一Z軸臂以及一與該Z軸臂連接的焊接單元，所述機(jī)器人還包括：一連接在所述Z軸臂與所述焊接單元之間，以在所述Z軸臂的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸方向移動(dòng)，并帶動(dòng)所述焊接單元繞平行于Y軸方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)在現(xiàn)有的四軸線性焊接機(jī)器人的Z軸臂上借位增設(shè)擺動(dòng)臂，從而在使各臂之間的安全距離不受影響的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了超聲波焊接頭的各角度擺動(dòng)焊接。