一種工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720695361.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206795874U 公開（公告）日 2017-12-26
申請公布號 CN206795874U 申請公布日 2017-12-26
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬亮亮 申請（專利權(quán)）人 中科智谷科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 312090 浙江省紹興市孫端鎮(zhèn)吳融村融洽173號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人，包括二自由度機(jī)械臂、固定釘和固定槽，所述二自由度機(jī)械臂下支座的下端內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)座和分度插桿，所述分度插桿一端連接旋轉(zhuǎn)座，所述分度插桿的下端安裝有支撐底座，所述支撐底座的上側(cè)安裝有齒輪箱，所述支撐底座上安裝有電機(jī)盒，所述分度插桿通過內(nèi)嵌導(dǎo)向套與支撐底座連接。本實(shí)用新型通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)座、分度插桿、固定釘和固定槽有助于分度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座與下支座的相對位置，通過設(shè)置支撐底座、齒輪箱、電機(jī)盒和彈簧有助于提供分度插桿位置移動(dòng)的動(dòng)力源，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。