一種機器人手臂結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720569516.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206913181U 公開（公告）日 2018-01-23
申請公布號 CN206913181U 申請公布日 2018-01-23
分類號 B25J18/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫美娟 申請（專利權）人 中科智谷科技發(fā)展有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 311826 浙江省紹興市諸暨市阮市鎮(zhèn)何家塔村96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人手臂結構，包括桿件，所述桿件具有內腔，所述桿件內右端面位置處設置有一插套，在所述插套內固定安插有一導向軸，在所述內腔內活動設置有一滑塊，所述滑塊具有配合所述導向軸的導向孔，所述滑塊的頂部設置有一軸桿，所述軸桿的前、后端面處設置有插孔，在所述插孔內配合有支臂，所述支臂遠離所述軸桿的那一端設置有夾持板，在兩塊所述夾持板之間配合有刀片，在所述軸桿的桿身上活動配合有一環(huán)部，在所述桿件的底部設置有電機，所述電機的輸出軸固定有凸輪，所述凸輪與所述環(huán)部之間配合有拉桿，所述拉桿分別與所述凸輪和所述環(huán)部之間配合有轉軸；本裝置需要的空間較小，并且可以實現(xiàn)快速切面。