一種機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720569516.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206913181U 公開(kāi)（公告）日 2018-01-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN206913181U 申請(qǐng)公布日 2018-01-23
分類號(hào) B25J18/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫美娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科智谷科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311826 浙江省紹興市諸暨市阮市鎮(zhèn)何家塔村96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，包括桿件，所述桿件具有內(nèi)腔，所述桿件內(nèi)右端面位置處設(shè)置有一插套，在所述插套內(nèi)固定安插有一導(dǎo)向軸，在所述內(nèi)腔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有一滑塊，所述滑塊具有配合所述導(dǎo)向軸的導(dǎo)向孔，所述滑塊的頂部設(shè)置有一軸桿，所述軸桿的前、后端面處設(shè)置有插孔，在所述插孔內(nèi)配合有支臂，所述支臂遠(yuǎn)離所述軸桿的那一端設(shè)置有夾持板，在兩塊所述夾持板之間配合有刀片，在所述軸桿的桿身上活動(dòng)配合有一環(huán)部，在所述桿件的底部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定有凸輪，所述凸輪與所述環(huán)部之間配合有拉桿，所述拉桿分別與所述凸輪和所述環(huán)部之間配合有轉(zhuǎn)軸；本裝置需要的空間較小，并且可以實(shí)現(xiàn)快速切面。