一種機(jī)器人配件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720692921.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206812009U 公開（公告）日 2017-12-29
申請公布號 CN206812009U 申請公布日 2017-12-29
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬亮亮 申請（專利權(quán)）人 中科智谷科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 312090 浙江省紹興市孫端鎮(zhèn)吳融村融洽173號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機(jī)器人配件，包括電磁鐵，所述電磁鐵一側(cè)設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上安裝有隔磁板，所述隔磁板的上側(cè)安裝有上機(jī)械臂，所述上機(jī)械臂上安裝有活動關(guān)節(jié)座，所述上機(jī)械臂的正下方安裝有鉸接座，所述鉸接座上鉸接有X形夾持機(jī)械手，所述X形夾持機(jī)械手下端與夾持座連接，所述夾持座中間安裝有弧形防護(hù)襯板。本實用新型通過設(shè)置電磁鐵、防護(hù)罩、隔磁板和上機(jī)械臂有助于采用電磁磁力控制X形夾持機(jī)械手夾持物品、部件連接防護(hù)及非工作區(qū)域隔磁，通過設(shè)置活動關(guān)節(jié)座、鉸接座、X形夾持機(jī)械手、夾持座和弧形防護(hù)襯板既有助于夾持部件又有助于部件與夾持座之間防滑。