一種開口雞蛋箱體碼垛夾具裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920285060.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209618348U 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN209618348U 申請公布日 2019-11-12
分類號 B65G47/91（2006.01）I; B65G57/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 候世龍; 王林龍; 邸平寧 申請（專利權(quán)）人 青島順諾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)智力島路與聚賢橋路交匯處青島國際機(jī)器人中心710室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種開口雞蛋箱體碼垛夾具裝置，包括活動夾板、固定夾板、頂板、伺服電機(jī)、升降氣缸、升降吸盤、旋轉(zhuǎn)氣缸、連桿、旋轉(zhuǎn)吸盤、防滑件、機(jī)械手固定法蘭盤，固定夾板和活動夾板分別安裝在頂板底部兩側(cè)，機(jī)械手固定法蘭盤下方安裝有夾具，機(jī)械手固定法蘭盤用于與機(jī)器人法蘭進(jìn)行安裝，活動夾板上布置有兩個升降吸盤和升降氣缸，夾具上方布置有兩個旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)吸盤，活動夾板內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)置有防滑件以防雞蛋箱體的滑落。本實(shí)用新型不僅適用于同時適用于開口、封口箱子的碼垛，不同規(guī)格箱子的碼垛，還可以碼垛夾板，適于四軸工業(yè)機(jī)器人的使用；碼垛夾具一次可以碼垛三箱，并且三箱可以是不同規(guī)格，碼垛效率高達(dá)600箱/小時。