一種雞蛋箱體碼垛夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920284867.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210084419U 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN210084419U 申請公布日 2020-02-18
分類號 B65G47/91;B65G57/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 候世龍;王林龍;邸平寧 申請（專利權(quán)）人 青島順諾智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)智力島路與聚賢橋路交匯處青島國際機器人中心710室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雞蛋箱體碼垛夾具，包括左活動夾板、右活動夾板、左固定夾板、右固定夾板、絲桿、伺服電機、氣缸、墊板吸盤、左右吸盤、防滑件、外圍護罩、紙箱托板、機械手固定法蘭盤，所述左活動夾板和右活動夾板分別由絲桿、伺服電機根據(jù)箱子的規(guī)格控制夾板開合的大小，所述絲桿和伺服電機外部有外圍護罩保護，所述外圍護罩上方安裝有機械手固定法蘭盤，所述左吸盤和右吸盤分別布置在處于中間的左固定夾板、右固定夾板上，所述墊板吸盤設(shè)于左固定夾板和右固定夾板之間，所述墊板吸盤由氣缸來控制吸盤的升降。本實用新型中的碼垛夾具提高了碼垛效率，不僅適用于開口的箱子和不同規(guī)格箱子取放，還適用于箱子內(nèi)部易損件的取放。