一種箱體碼垛夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910726237.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110386462A 公開（公告）日 2019-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110386462A 申請(qǐng)公布日 2019-10-29
分類號(hào) B65G57/26（2006.01）I; B65G57/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 候世龍; 王林龍; 邸平寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島順諾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)智力島路與聚賢橋路交匯處青島國際機(jī)器人中心710室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種箱體碼垛夾具，包括夾具支架、壓蓋機(jī)構(gòu)、箱體支撐組件及吸盤抓取組件，夾具支架側(cè)面上方設(shè)壓蓋機(jī)構(gòu)，壓蓋機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)壓板、固定壓板、壓蓋氣缸，壓蓋氣缸固定安裝于夾具支架側(cè)面上方，壓蓋氣缸輸出軸與固定壓板固定連接，固定壓板底面設(shè)有活動(dòng)壓板；壓蓋機(jī)構(gòu)下方夾具支架上設(shè)箱體支撐組件，箱體支撐組件包括控制氣缸、直線導(dǎo)軌、托板、滑塊組成，控制氣缸和直線導(dǎo)軌固定連接在夾具支架底部，滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，控制氣缸輸出軸與滑塊側(cè)面固定連接，滑塊底部固定連接托板；箱體支撐組件對(duì)應(yīng)的夾具支架兩相鄰側(cè)面底部均設(shè)吸盤抓取組件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，普適性強(qiáng)，可以一次性碼垛兩個(gè)開口及封口的箱子，顯著提高工作效率。