經(jīng)顱磁刺激導(dǎo)航過程的三維配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111650970.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114288560A 公開（公告）日 2022-04-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114288560A 申請(qǐng)公布日 2022-04-08
分類號(hào) A61N2/02（2006.01）I;A61N2/04（2006.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 秦偉;劉靜;崔亞朋;龍戈農(nóng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安科悅醫(yī)療股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東普羅米修律師事務(wù)所 代理人 齊則琳
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)草堂科技企業(yè)加速器秦嶺大道西2號(hào)9號(hào)樓9-30301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供一種經(jīng)顱磁刺激導(dǎo)航過程的三維配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，為經(jīng)顱磁刺激導(dǎo)航技術(shù)中的三維配準(zhǔn)過程提供一種可行的技術(shù)方案，本申請(qǐng)方法主要包括：通過確定探針坐標(biāo)系在相機(jī)坐標(biāo)系的第一轉(zhuǎn)換關(guān)系以及患者頭部所在的頭部跟蹤坐標(biāo)系在相機(jī)坐標(biāo)系的第二轉(zhuǎn)換關(guān)系；當(dāng)探針坐標(biāo)系的探針針尖觸碰患者頭部上的實(shí)際特征點(diǎn)時(shí)，利用第一轉(zhuǎn)換關(guān)系和第二轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算得到該實(shí)際特征點(diǎn)在頭部跟蹤坐標(biāo)系的坐標(biāo)，進(jìn)而配準(zhǔn)該實(shí)際特征點(diǎn)在三維虛擬頭模型中對(duì)應(yīng)的虛擬特征點(diǎn)，得到頭部跟蹤坐標(biāo)系與三維虛擬頭模型坐標(biāo)系的第三轉(zhuǎn)換關(guān)系，利用第三轉(zhuǎn)換關(guān)系將三維虛擬頭模型映射到頭部跟蹤坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)患者頭部與三維虛擬頭模型的配準(zhǔn)。